Как построить робота

Как построить робота в майнкрафте который пожирает. Роботы «Майнкрафта». Их описание, характеристика и способ создания. Как работает робот

Если вы давно играете в "Майнкрафт", то вам должно быть известно, что эта игра славится огромным количеством полезных модификаций. Некоторые из них небольшие и позволят вам, например, приручить животное, которое нельзя сделать послушным в оригинальной версии. Зато есть и очень масштабные модификации, которые добавляют в игру целые системы производства, использования объектов, расширяя возможности до невероятного уровня. Одним из таких модов является Open Computers, при помощи которого вы сможете шагнуть в будущее. В игре появится возможность создания полноценных компьютеров, которые будут выполнять гораздо больше операций и передавать более точные сигналы, чем обычные провода из редстоуна. Но также в проекте появляется возможность создания полноценного робота - ходячего компьютера, который способен не только обрабатывать задачи и передавать сигналы, но еще и выполнять конкретные задания. Поэтому каждый хочет узнать, как сделать робота в "Майнкрафте", чтобы он выполнял всю грязную и тяжелую работу.

Крафт робота

Данная модификация добавляет в игру большое количество разнообразных объектов, которых не было в оригинальной версии. И если вы хотите узнать, как сделать робота в "Майнкрафте", то вам необходимо для начала ознакомиться с этими предметами. Дело в том, что робота вы будете делать как раз из них - в рецепте данного искусственного интеллекта нет практически ни одного предмета, который был доступен вам ранее. Итак, чтобы получить робота, вам нужно будет совместить монитор, видеокарту, дисковод, корпус и два аккумулятора. О том, что этот рецепт все-таки относится к "Майнкрафту", а не к какой-либо другой игре, вам напомнят только раздатчик и вагонетка, которые также используются для создания самого примитивного робота. Однако это далеко не все, на что способна данная модификация. Далее вы узнаете, как сделать робота в "Майнкрафте" более продвинутым.

Улучшение робота

Если вы хотите узнать, как сделать робота в "Майнкрафте" более производительным, работоспособным и многофункциональным, то вам понадобится создать сборщика роботов. Дело в том, что базовое создание вы можете сотворить сами - рецепт вы уже узнали. Однако при помощи сборщика вы сможете устанавливать на свое творение лучшие детали, которые будут вам предложены в зависимости от того, какую направленность вы хотите задать своему роботу. Хотите, чтобы он добывал материалы? Задайте это в сборщике, и вам будут предложены запчасти, которые сделают робота наиболее приспособленным для данной задачи. Как видите, очень важно знать, как построить в "Майнкрафте" робота, так как это позволит вам создать себе универсального помощника.

Как работает робот?

Есть то, что вам больше не понадобится в такой игре, как "Майнкрафт", - карта. Механический робот без проблем будет находить местоположение нужных ему объектов сам - но как же его на это настроить? Для этого вам нужно будет установить на робота операционную систему, в которой вы уже сможете задать ему конкретную программу действий - добыча материалов, охрана территории, исследование местности и так далее. Именно так вы и сможете управлять им, ставить перед роботом конкретные задачи. Если же вы хотите иметь возможность их со временем менять, то вам нужно установить на него беспроводную

Зарядка робота

Как и все другие механические приспособления, робот требует энергии, чтобы осуществлять поставленные перед ним задачи. Вы можете подзаряжать его аккумуляторы вручную, но для этого вам понадобится непосредственный контакт. Облегчить себе жизнь вы сможете, установив на роботов которые будут постоянно снабжать их энергией для работы.

Мастерски владея построением цепей из красной пыли, можно воссоздавать невообразимые вещи. Именно из под руки настоящих мастеров и вышла карта для Майнкрафт Механический робот, скачать которую можно на данной странице. Чудо проект показывает, что в пиксельном мире возможного многое, а аудиторию игроков составляют не только дети, но и взрослые.

Робот строился в Minecraft на протяжении полугода. У создателя имеется полторы тысячи карт проекта, из которых 90% заброшены из-за неработоспособности механического гиганта. Пусть внешне робот и выглядит не самым привлекательным образом, но наделён он многими полезными и интересными функциями.

У постройки имеется кнопка запуска, пульт для механизма передвижения на четырёх ногах, динамитная пушка и запускаемые снаряды. Для перемещения в кабину управления встроен рабочий лифт. Робот на этой карте Майнкрафт состоит из цепей красной пыли и поршней. Командные блоки совершенно не используются в постройке и управлении данной машины.

Станьте королём кубического мира, управляя гигантской механизированной боевой штуковиной. Всем любителям построек из редстоуна рекомендуется обязательно скачать карту Робот для Майнкрафт и изучить многие полезные схемы, составляющие постройку.

Видео обзор карты

Установка

Скачать архив с картой Mega Gargantua по ссылке, расположенной внизу.
Извлечь содержимое архива в папку %appdata%/.minecraft/saves.

Роботы значительно облегчают добычу ресурсов, оборону и передвижение. Они могут быть двух видов: неподвижные и ездовые. Первый тип – это огромные монстры, внутри которых можно жить. Они могут быть оснащены различным оружием от фаерболов до ТНТ. Ездовые же, не отличаются большими размерами, но зато могут самостоятельно передвигаться по миру в майнкрафте. Для того чтобы его построить, понадобится мод «MagitekMechs» (можно скачать ниже).

Крафт

Крафт его достаточно простой, если следовать схеме ниже.

Этот тип робота обладает способностью стрелять из лазера (кнопка С).
Для заправки его топливом рядом с объектом надо нажать кнопку «shift» или комбинацию «shift»+ЛКМ.
В качестве топлива используется уголь в небольших количествах.

Также легко можно сделать робота, который будет обстреливать противников снежками. Для этого надо установить один на другой 2 железных блока. К верхнему по бокам приставить еще по одному, а сверху поместить тыкву. Сразу после этого происходит активация механизма, и он начинает двигаться.

Сборщик роботов

Для создания более сложных механизмов требуется сборщик роботов. Этот механизм позволяет делать роботов и планшеты.
Чтобы его сделать, на верстаке надо расположить следующие предметы: микрочип второго уровня, печатная плата, слиток железа и поршень.

Интерфейс

После этого откроется интерфейс этого предмета.

Крайняя левая клетка отводится для корпуса будущего робота. От него зависит и количество остальных ячеек.
Центральные клетки предназначены для апгрейда и контейнеров.
Слоты справа используются для компонентов компьютера.
Нижняя шкала обозначает уровень сложности устройства и растет с каждой дополнительной деталью.
Кнопка «Пуск» (зеленый треугольник) запускает процесс сборки, остановить который невозможно.

Также эти колоссы могут взаимодействовать с внешним миром. Для подключения к другому подобному механизму, требуется сетевая плата (беспроводная). Более точные настройки сборщика и робота можно найти в файле «minecraft\config».

Также для изменения внешнего вида устройства и его усовершенствования можно установить (как устанавливать ) « скин робот» (можно скачать ниже). Если же вы мечтаете сделать непобедимого огромного механического колосса, то для этого надо скачать ниже карту «Механический робот» и наслаждаться игрой.

Как сделать робота в Майнкрафте?

В Майнкрафте есть возможность создавать множество разнообразных фигур. И вот, одной из интересных особенностей можно назвать построение роботов. Это могут быть металлические, деревянные или каменные фигуры (големы) с оружием и без.

Самое главное - полет фантазии, запаситесь несколькими интересными идеями и вам будет под силу создать наиболее необычного и интересного робота. С их помощью можно сражаться с другими роботами и противниками. Для постройки вам понадобятся разные инструменты и материалы. Выбирать вы можете их абсолютно произвольно. Не забудьте установить оружие на робота, если хотите, чтобы он был боевой.

Какие могут быть роботы и как их создать

В игре можно сделать робота-колосса, внутри которого будут комнаты. Это огромные фигуры, которые можно скачать вместе со специальной картой «Механический человек». Но есть у них небольшой недостаток - эти роботы не могут двигаться. Но преимуществом их зато можно назвать боевую комплектацию. Такой робот может стрелять яйцами, файерболами и многими другими снарядами, пускать стрелы и даже пользоваться ТНТ-пушками. Для создания вам просто нужно будет:

выстроить с помощью каменных или железных блоков фигуру, например, человека, или любую другую;
оборудовать робота оружием;
обустроить комнаты для управления им (только для выстрелов).

Также в Майнкрафте существует такое понятие, как ездовой робот. Это подвижные машины, в которых можно перемещаться и управлять ими. Такие роботы стреляют с помощью лазеров и могут наносить урон до 3 единиц за 1 выстрел.

Для создания такого ездового «друга» необходимо установить мод «Magitek Mechs» .

Разобраться в управлении несложно:

робота необходимо заправить топливом (нажимаем около него Shift и затем по нему щелкаем правой кнопкой мыши).
чтобы стрелять из лазера робота, необходимо управлять лазером с помощью клавиши «С».
Далее просто забираемся в свое творение и перемещаемся в нем, обстреливая своих противников или мобов.

В игре можно сделать не только робота, но и другие приспособления. Читайте об этом в статьях.

Многие дети и подростки очарованы роботами, которые часто появляются на экране. Кто не знаком с Терминатором, Робокопом или трансформерами? Что же так привлекает к ним? Наверное, их сила, невозмутимость и уверенность. Практически все дети хотели бы быть похожими на таких роботов. Игра «Майнкрафт» позволяет воплотить в жизнь подобные мечты. В ее необычном виртуальном мире не составит труда создать собственного робота. Однако для начала нужно разобраться, какими бывают эти механические устройства, ведь каждый человек воспринимает их по-своему. Игра «Майнкрафт», мир роботов в которой особенно впечатляющ, дарит игрокам возможность окунуться в создание собственных механизмов.

Колоссы

Благодаря карте «Механический робот» можно получить этого великана в собственное распоряжение. Данный вид устройств самый распространенный, а карту для его создания необходимо скачать. Все роботы отличаются между собой, но все же есть три схожие черты: неподвижность, огромные размеры, привлекательный внешний вид. Они настолько хороши, что могут вызывать у игрока чувство собственного несовершенства. Но не нужно поддаваться этому ощущению, ведь управлять им будет настоящий человек. Колоссы хоть и не могут двигаться, зато в их арсенале есть отличное оружие: стрелы, динамит, файерболы. Роботы «Майнкрафта» с легкостью одним ударом могут обезвредить целую армию мобов.

Однако функции колоссов на защите крепости игрока не заканчиваются. Внутри робота также можно обустроить жилое помещение. Впрочем, если интересует более подробное описание колоссов, то стоит обратить внимание на обзоры, которые предлагают опытные игроки.

Ездовые роботы «Майнкрафта»

Другие виды механизмов отличны от колоссов. Может, они не настолько впечатляюще выглядят, однако их главная особенность - подвижность. В этих роботов можно проникать и управлять ими. Это - одна из причин популярности игры «Майнкрафт». Мод на роботов можно найти в Интернете. Он имеет название Magitek Mechs.

Основная черта этих устройств в том, что они способны наносить по три урона в секунду за счет наличия лазера. В соответствии со стандартом он активируется нажатием кнопки С. Ездить можно лишь при наличии топлива: чтобы заправиться, необходимо нажать кнопку Shift, открыть механизм ПМК и положить в него уголь.

Создание робота

Для того чтобы роботы («Майнкрафт») полностью соответствовали требованиям игрока, для их создания вызывается специальное меню. Оно позволяет подобрать те компоненты, которые будут давать механизму те или иные характеристики. Чтобы для будущего робота добавлять программы, необходимо его оснащение жестким диском. Есть возможность установки операционной системы. Благодаря этому робот будет иметь специальные файловые компоненты. Установить с дискеты ОС относительно легко. Это можно сделать как при сборке, так и после нее. Единственный момент: в роботе обязательно должен быть дисковод.

Роботы «Майнкрафта», созданные по всем правилам, будут верно служить владельцу и эффективно защищать его от виртуальных опасностей.

Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 1. Железо / Хабр

Предлагается сделать домашнего робота, отличительными чертами которого будут:

— относительная простота создания (как по времени, так и трудозатратам),

— недорогие комплектующие,

— доступный софт,

— возможность удаленного управления, в том числе через интернет,

— возможность бесшумно передвигаться,

— наличие веб-камеры, которая (которой):

> вещает в сеть

> можно удаленно управлять(поворотная камера по осям x и y, pan-tilt)

> имеет возможность фото-, видео- съемки с сохранением на диск и скачивания данных медиа

> можно управлять настройками (экспозиция, баланс и т.п.)

> поддерживает день|ночь

> может сохранять снимки при наличии движения (motion detection).

— возможность управлять режимом работы для экономии батареи, в том числе пробуждаться и засыпать, контролировать заряд батареи.

Небольшая вводная

Данный проект был создан более 3 лет назад и в течение этих 3-ти лет с ним многое происходило. Рождались и умирали ардуины, добавлялся и также отходил к праотцам речевой интерфейс, менялись драйверы двигателей, блоки питания, части советского железного конструктора, камеры для raspberry pi.

Не хватало только способа сэкономить энергию, так как работы батареи (powerbankа) робота хватало на 8-10 часов без слишком активной езды, но с постоянно работающей камерой и двигателями в режиме ready-to-go.

И вот, относительно недавно появилось решение для поставленной задачи. Данное решение потребовало в очередной раз перепахать весь проект, чтобы вспомнить что и как там реализовано.

Поэтому, пойдем по свежим следам.

Некоторые решения могут показаться странными, но к ним привела практика, поэтому будут соответствующие пояснения.

Перечень комплектующих

—

траки

(chassis) — как вариант —

ссылка

Лучше брать именно траки, так как колеса, а также омни-колеса в домашних условиях плохо себя проявили, проскальзывая либо застревая. Кроме того, чем шире и выше база танка, тем лучше проходимость через пороги. Плюс — возможность поместить батарею под базу, сделав танк еще более устойчивым.

Траки можно брать «голые» без всяких там ардуин, пультов и т.п.

— raspberry pi 3b+
Основной одноплатник, на котором будет все работать. Желательно взять для него корпус с возможностью доступа к gpio. Без корпуса все будет значительно быстрее пылиться и ржаветь.
Сразу ответим на попутные вопросы:
Почему не raspberry pi 4? — более энергозатратная, нужен кулер, нестандартный powerbank и т.д. Почему не pi zero — видео немного подтормаживает, но, в принципе, на ней тоже должно все завестись.
Почему не другие одноплатники (бананы, оранжи, одроиды и т.п.) — так исторически сложилось.

-гребенки для gpio raspberry pi (8PCS,2X20(40 Pin) Extra Tall Female 0.1 Inch Pitch Stacking Header for Raspberry Pi A+/B+/Pi 2/Pi 3 Extra Tall Header) — как вариант — ссылка

-Witty Pi 3 Mini — как вариант — ссылка
Это единственная «шапка» для raspberry pi. Она как раз и будет отвечать за питание, а также режим работы робота.
*для шапки можно также взять LM29150 и впаять на плату. Это позволить питать raspberry не только от 5V, но и выше (до 8V). Об этом есть в инструкции в шапке.

— csi-камера для raspberry pi. Работает быстрее, чем usb камера, занимает меньше места. Лучше брать «рыбий глаз» с автоматическим переключением день/ночь (характерный проводок от камеры на фото) — как вариант — ссылка.

— sg-90 сервы — 2 шт. Хлипкие, но ими можно напрямую управлять с gpio raspberry pi без страха спалить пины.

— пластиковый подвес для серв (Servo bracket PT Pan/Tilt Camera Platform Anti-Vibration Camera Mount for Aircraft FPV dedicated nylon PTZ for 9G SG90) — как вариант — ссылка.
Для raspberry pi есть особые pan-tilt шапки, но они на порядок дороже.

— l298n — 1 шт. — драйвер двигателей.

— usb повышающий преобразователь с 5V до 12V — 1шт. (DC-DC 5V to 12V 5W USB Step Up Power Supply Module Boost Converter Voltage Board 4.2V-5.2V) — как вариант — ссылка

— powerbank c 2-мя выходами usb (для питания двигателей и raspberry pi).

— провода, делали советского конструктора как средства крепежа, стойки.

Все. Нет никаких аккумуляторов 18650 и ардуин.
Бюджет: до 15т.р., самое дорогое — траки.

Как все собрать.

Останавливаться на том как собрать траки (chassis) мы не будем, так как, в зависимости от выбранного варианта, сборка может отличаться. Кроме того, как правило, продавец траков дает инструкцию или ссылку на нее. Например такую —

посмотреть

Единственная ремарка: от двигателей идут сразу несколько проводов. Нам понадобятся только пары красный-черный, питание и земля.

Как собирать подвес вместе с sg-90, мы также не будем останавливаться. Необходимо только иметь в виду, что перед закреплением в подвес сервы должны находиться в среднем положении (угол — 90 градусов). Это нужно для того, чтобы подвес имел ход движения во все стороны, а не имел перекос в одну из них. Так что лучше сначала выставить сервы, а потом их закреплять.

Также по поводу серв. В проекте есть возможность управлять сразу двумя сервами (влево-вправо, вверх-вниз).

Но практика показала, что лучше влево-вправо не использовать по двум причинам:

— можно потерять направление робота,

— крепежные элементы sg-90 хлипкие и быстро изнашиваются.

Взглянем на схему подключения:

В принципе, ничего сложного нет. На драйвере двигателей l298n выводы ENA и ENB не задействованы и на них должны стоять перемычки.
Шим сигнал не используется и робот не сможет плавно разгоняться и тормозить. Это сделано намеренно, так как при плохом wi-fi или иных задержках робот по разному реагировал на управляющие сигналы. Вместо этого используются паузы в скриптах. Как это реализовано будет показано позднее.
Вместо блока батарей подразумевается powerbank. Здесь же пригодится usb повышающий преобразователь с 5V до 12V.
Питание на raspberry pi подается через wittypi 3 mini. Дополнительно питать одноплатник и сервы не нужно.

В завершение немного

Продолжение следует.

Хочу стать инженером и собрать робота. У меня получится? — Нож

Что мне потребуется?

В первую очередь — микроконтроллер. Он станет мозгом будущего робота. Можно сказать, что микроконтроллер — это крошечный компьютер, размещенный на одной микросхеме. У него есть процессор, оперативная и постоянная память и даже периферийные устройства: интерфейсы ввода и вывода данных, различные таймеры, передатчики, приспособления, которые инициируют работу двигателей. Набор устройств зависит от конкретной модели. Именно микроконтроллер будет получать информацию от внешнего мира через датчики движения, фотокамеры и прочие приспособления, анализировать ее и побуждать робота совершать в ответ какие-то действия.

Микроконтроллер нужно будет установить на печатную плату, запитать его, подсоединить все необходимые устройства (датчики, лампочки, двигатели), а еще собрать из подручных материалов корпус робота. Все детали, которые для этого нужны, можно купить в любом магазине радиотехники.

Если у вас нет профильного образования или опытного наставника, который подробно объяснит, что именно и в какой последовательности устанавливать (и как пользоваться паяльником!), готовьтесь к долгой и кропотливой работе: придется перерыть интернет вдоль и поперек и испортить множество деталей.

Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?

Можно. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но очень хочет попробовать себя в робототехнике, существуют специальные наборы-конструкторы, позволяющие сделать всё то же самое, но быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное пользовательское комьюнити — можно задать любой вопрос от новичкового до самого продвинутого. Есть и другие платформы — например, совсем простой конструктор Mindstorms от Lego.

Составы наборов могут быть очень разными, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, которые нужны для решения простых типовых задач. Обычно плату можно напрямую подключить к компьютеру через USB. А дальше среда разработки от производителя поможет сразу же сделать первые шаги в программировании роботов. Например, заставить мигать лампочку на плате.

Теперь всё зависит от вас. Можно, используя готовую плату, реализовать собственный несложный проект: например, сделать машинку, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для новогодней елки. Можно купить набор, уже включающий в себя всё, что нужно для постройки робота определенного типа, и потренироваться на нем. Плюс этого варианта: все детали в наборе подготовлены так, чтобы вы могли соединить их без паяльника или других инструментов.

Участники программы «Робототехника», которую поддерживает фонд Олега Дерипаски «Вольное дело», уже через несколько лет обучения могут создавать куда более сложные проекты и придумывают инженерные решения для самых разных задач. Например, разрабатывают системы для автоматической сортировки мусора. Если вам кажется, что всё это очень сложно, вы правы, но научиться этому может каждый.

У меня в школе была двойка по физике, и вообще я гуманитарий. Мне нужно что-то выучить, прежде чем приступать?

Штурмовать учебники необязательно. Конечно, школьная физика пригодилась бы, но если вы ее забыли, не переживайте — вспомните по ходу дела. Для начала просто погуглите, что такое ток, сопротивление, закон Ома, конденсатор, транзистор — пара десятков статей дадут вам базовые представления о радиотехнике, и этого хватит на первое время. Позже вы легко найдете в сети всю информацию, которая вам понадобится. И усвоите ее на практике — гораздо лучше, чем из учебника.

А программировать надо уметь?

Если умеете, создание первого робота окажется, возможно, даже слишком легким делом. Если не умеете — отличный повод научиться. Дело в том, что программирование робота — штука очень наглядная: вот вы написали код и сразу же загорелась лампочка. Вам нужно, чтобы ваш робот разворачивался, когда до стены осталось меньше 5 см, значит, в программе надо прописать такое условие, всё логично. Именно поэтому детей часто начинают учить программированию на примере робототехники: здесь вместо скучных абстракций сразу получается осязаемый результат в реальном мире. На этом принципе строится обучение по программе «Робототехника». Все участники сразу же могут применить полученные знания на практике.

Перед первой попыткой написать программу для робота достаточно разобраться, что такое цикл и условный оператор. Для тех, кому и это кажется слишком сложным, производители конструкторов часто предусматривают визуальные редакторы: там код вообще не нужно писать, всё настраивается перетаскиванием блоков мышкой. Конечно, никакого сложного функционала так не напрограммируешь, но это уже начало. Позже, если захотите заниматься робототехникой углубленно, полезно будет освоить язык С, который чаще всего используется в этой сфере.

Меня случайно не убьет током?

Нет. Если, конечно, вы не собираетесь начать сразу с постройки огромных промышленных роботов. Пока речь идет о небольших игрушках, сила тока и напряжение настолько малы, что даже если вас и ударит, то вы ничего не почувствуете. Самое страшное, что можно сотворить, конструируя маленького робота, — небольшой взрыв на столе. Но это случится, только если вы перепутаете «плюс» с «минусом» во время работы с электролитическим конденсатором.

Самая вероятная неприятность — некоторое количество испорченных деталей, которые вы попытаетесь подсоединить не так и не туда. Но переживать не стоит: все необходимые расходники недороги, а их поломка тоже важная часть обучения.

Мой робот сможет защитить меня от врагов? Ну или хотя бы тапочки принести?

Самый первый — вряд ли. Точнее, нет ничего невозможного, но для начала лучше поставить перед собой цель попроще. Например, на базе того же Arduino можно собрать самых разных движущихся роботов: они могут ездить просто вперед-назад, по сложной заданной траектории или по нарисованной линии. Робот, который самостоятельно объезжает препятствия или как-то еще меняет свое поведение при приближении к разным объектам, тоже посильная задача. Еще первый робот вполне сможет включать и выключать что-нибудь, ориентируясь на уровень освещенности, совершать какие-то действия в определенный момент, заданный таймером, или по нажатию кнопки.

Ну а в будущем, если продолжите заниматься робототехникой, сможете сделать и робота-помощника, и робота-охранника, который умеет стрелять. Еще можно собрать робот-пылесос собственной модели. В России и в мире постоянно проводятся соревнования по робототехнике, на которых роботы-участники сражаются, играют в футбол, участвуют в гонках и просто демонстрируют свои выдающиеся способности. Например, на «РобоФесте», который ежегодно организует фонд «Вольное дело», можно увидеть сотни разных роботов.

Умение собирать роботов как-то пригодится мне в жизни?

Да, еще как. Вы неизбежно научитесь программировать. Причем будете в состоянии не просто писать код, который что-то как-то делает, но и понимать всю цепочку, по которой набранные вами на клавиатуре символы преобразуются в действия целого механизма. Уметь программировать в наше время почти так же полезно, как знать английский язык: пригодится, даже если вы маркетолог или продавец мороженого.

Знание робототехники при желании позволит вам здорово усовершенствовать быт и даже сделать свое жилище «умным», не покупая дорогих готовых решений. Световой будильник? Запросто. Лампы с датчиками движения? Да легко. Чайник, который начинает кипятиться, получив СМС, и передает кондиционеру сигнал охлаждать, а пылесосу пылесосить? Не так легко, но вполне реализуемо.

Где можно узнать больше о роботах?

Можно пройти один из многочисленных, в том числе совершенно бесплатных онлайн-курсов. Можно выбрать курс, посвященный Arduino, — как, например, этот от МФТИ, или начать с Lego. А можно не привязываться к конкретной платформе и учиться робототехнике в целом — например, на этом курсе от Бауманки. Ну а если вы знаете английский, буквально вся Coursera с программами по робототехнике от ведущих мировых университетов к вашим услугам.

А если мне понравится и я захочу сделать это своей профессией? Куда податься?

Самое очевидное решение — в программисты. Причем не обязательно туда, где работают непосредственно с «железом»: навыки, полученные во время занятий робототехникой, пригодятся в любой сфере — от промышленного до веб-программирования.

Если возникнет желание связать свою дальнейшую судьбу именно с роботами, придется получить соответствующее высшее образование. Специальность «Робототехника и мехатроника» уже появилась во многих технических вузах — в Москве это МГТУ имени Баумана, МИФИ, МЭИ, МИРЭА. Подойдет и факультет радиотехники: большинство нынешних специалистов по робототехнике получали именно такое образование.

Специальный проект Фонда «Вольное дело» Дерипаски и Журнала «Нож» Партнерский материалФонд «Вольное дело»

Как создать торгового робота и не потерять время

Чтобы создать торгового робота, нужна торговая система

Торговля на финансовых рынках сопряжена с множеством рисков, в числе которых самый главный - это риск совершить ошибку при принятии торгового решения. Мечта каждого трейдера – поставить вместо себя торгового робота, автомат, который всегда в отличной форме, не знает усталости и не подвержен людским слабостям: страху, жадности и нетерпению.

Каждый новичок, приходя на рынок, надеется заполучить или создать четкую и строгую торговую систему, которую можно переложить на язык алгоритмов, и полностью избавиться от рутинной работы. Возможно ли это?

Наличие торговой системы является необходимым условием для торговли, и эта система, конечно, должна быть прибыльной. Когда новичок приходит на рынок, на него буквально обрушивается лавина информации, в которой не так-то просто разобраться. И на помощь здесь приходят книги и форумы трейдеров.

К сожалению, не все авторы книг являются успешными трейдерами, и не все успешные трейдеры являются авторами книг. Многие специализированные ресурсы создаются только для заработка их хозяевами, ведь торговать на свои деньги гораздо сложнее, чем выпускать прогнозы и обучать торговым системам.

Каждый трейдер должен самостоятельно пройти все стадии на пути создания собственной торговой системы. Не зря говорят, что не важно, по какой системе ты торгуешь, главное, чтобы ты действительно торговал по этой системе. Без этого торговля на рынке превращается в азартную игру, исход которой предрешен.

Торговые роботы и Forex

Считается, что рынок Forex обладает огромной ликвидностью и позволяет торговать 24 часа в сутки в отличие от многих других рынков. Поэтому многие трейдеры пытаются создать торговые роботы именно для торговли на валютном рынке, ведь он представлен достаточно большим количеством инструментов.

Правда, скептики заявляют, что на самом деле все валютные пары сильно скоррелированы между собой, и волатильность на форексе слишком маленькая. Но их противники отвечают, что, несмотря на наличие корреляции, каждая валютная пара имеет свой характер, а малая волатильность компенсируется большим плечом.

В любом случае, инструменты форекса являются привлекательными для создания торговых роботов, и большинство сторонников автоматического трейдинга именно на валютных парах оттачивают свои навыки.

Клиентские терминалы MetaTrader 4 и MetaTrader 5 специально разработаны для удобного создания автоматических торговых систем, но при этом их интерфейс продуман и также удобен для ручной торговли.

Как приступить к созданию торгового робота?

Встречается множество подходов к построению автоматической торговой системы. Выделим только несколько основных из них.

Первый подход – математический, основан на попытке создания некой формулы, которая учитывает множество факторов. Такой подход базируется на твердой уверенности, что в основе поведения цен лежит некая модель, которую нужно только подобрать или угадать на основе имеющихся исторических данных.

Зачастую сторонники такого подхода знают слишком много математики и совсем не знают/не интересуются рынком. Рынок для них - чистая абстракция, одна из разновидностей интеллектуальной игры. Такой подход обычно ведет к многолетним изучениям и разработкам, результат в виде работающей автоматической торговой системы сам по себе не является важным.

Второй подход берет за основу изучение закономерностей рынка. При этом не делается никаких попыток понять, почему цена растет или падает при появлении тех или иных фигур технического анализа на графике цены. Преимущество этого подхода заключается в том, что он не требует особых знаний математики и не делает предположений о движущей силе рынка.

Такой подход наиболее понятен и удобен для обучения торговле на рынке. Чаще всего именно его проповедуют трейдеры, получившие всеобщее признание. Недостатком подхода является необходимость постоянно находиться у монитора и отслеживать все необходимые инструменты на экране монитора.

В конце концов трейдер начинает задумываться над автоматизацией торговых процессов, и тут выясняется самая большая проблема – сложность формализации торговых правил при попытке перенести торговые правила на язык алгоритмов. Трейдеры, которые пытаются заказать торговый робот профессионалам, не всегда могут сформулировать правила торговли и найти общий язык с программистами.

Третий подход основан на попытке создать «черный ящик» на основе нейронных сетей с помощью готовых инструментов, широко представленных на рынке в специализированном ПО и в математических пакетах. Строительство своей собственной автоматической торговой системы с применением элементов искусственного интеллекта является очень интересной и увлекательной задачей даже для новичков, так как не требует ни глубокой математической подготовки, ни опыта программирования – все делается с помощью визуальных средств.

От трейдера в этом случае требуются базовое знание индикаторов технического анализа, умение подготовить необходимые ценовые данные и навыки работы с конкретным пакетом по работе с нейронными сетями. Главным недостатком такого подхода является то, что полученный с помощью специализированных инструментов по работе с нейронными сетями торговый автомат на самом деле является «черным ящиком» - принципы его работы неизвестны самому трейдеру, и нельзя в общем случае предсказать, какая фаза рынка ему не понравится.

Программисты часто выбирают четвертый путь – они сразу начинают писать торгового робота и не хотят особенно тратить время на ручную торговлю. Зачем? Ведь можно сразу написать автомат, потратив на это несколько месяцев, и затем только пожинать плоды своего труда.

Но «без труда не вынешь и рыбку из пруда», и программист зачастую вместо торгового робота начинает писать с нуля на известном ему языке программирования всю нужную инфраструктуру – получение и обработка ценовых данных, визуальное представление графиков и индикаторов, собственные средства по тестированию стратегии на истории и так далее.

В процессе этой работы он получает много полезного опыта. Но при этом он, чаще всего, ни на йоту не приближается к конечной цели – созданию автоматической торговой системы. И если даже он пройдет весь путь до конца, то где гарантия, что написанный робот окажется прибыльным? А если он захочет написать другую торговую систему? Нужно все перестраивать и разбираться с новыми неизбежными ошибками программирования.

Есть еще и пятый путь – попытаться купить готовую торговую систему в виде торгового робота и торговать с его помощью, при этом трейдер выступает в качестве оператора или настройщика. Такой вариант существенно экономит время (не требуется изучать множество новых вещей) и позволяет сразу же окунуться в мир автоматической торговли.

Главный недостаток такого подхода проистекает из его достоинств – вы не знаете, как работает данный торговый робот и на каких принципах он построен. И если даже продавец предоставил вам подробное описание заложенной в нем торговой системы, вы никогда не будете в ней уверены до конца.

Впрочем, 100%-ную гарантию не дает ни один подход, кроме депозита в банке. Но это не совсем то, за чем идет человек, интересующийся биржей и возможностями спекулятивного преумножения капитала.

Какой путь в автоматический трейдинг выбрать трейдеру?

Каждый из пяти описанных подходов имеет свои преимущества и соответствует своему типу трейдера. Вряд ли вы без хорошего математического багажа выберете первый путь – попытку аналитического описания рынка. И маловероятно, что вы сразу же пойдете путем строительства торгового робота на основе нейронных сетей. Хотя оба этих варианта очень привлекательны и интересны и предоставляют хорошую зарядку для ума.

Далее в статье мы поговорим только о втором подходе, который уже является классическим. Именно с него начинает свой путь в автотрейдинг подавляющее большинство трейдеров, так как знание технического анализа еще никто не отменял при освоении основ торговли на рынках.

Достоинство второго подхода заключается еще и в том, что после того, как вы самостоятельно поторгуете на рынке вручную и впитаете в себя то, что многие называют чувством рынка, вы уже будете хорошо понимать сами инструменты технического анализа. Помимо этого вы сможете заняться самостоятельно программированием торговых стратегий или созданием нейронных сетей на более высоком уровне.

Первые шаги по созданию торгового робота

Для написания автоматической торговой системы требуются навыки программирования и знание всех тонкостей обработки торговых запросов. Но вы можете на первом этапе начать знакомство с уже готовыми экспертами – торговыми роботами из бесплатной библиотеки Code Base.

Скачайте любой эксперт (торговый робот) и запустите его в тестере стратегий клиентского терминала MetaTrader 4 или MetaTrader 5. Выберите один участок истории с ярко выраженным трендом и второй участок, на котором цена находится в диапазоне/флете. Проведите оптимизацию входных параметров эксперта и посмотрите, как они отличаются на этих двух участках.

Запустите на трендовом участке эксперт с оптимальными параметрами для флета, и наоборот – на флетовом участке с параметрами для тренда. Посмотрите, насколько сильно меняются торговые результаты, как меняются распределения сделок и остальные статистические параметры. Таким образом, вы узнаете, как сильно может меняться поведение торговой системы при изменении ситуации на рынке.

Желательно таким путем исследовать несколько классических торговых стратегий на разных участках истории и на разных инструментах. Такая обкатка в тестере может оказаться хорошей прививкой на будущее от подгонки торговой системы под конкретную историю и поможет лучше понимать суть трендовых и контртрендовых систем.

Следующим шагом может стать создание более сложных торговых систем на основе комбинации уже существующих простых сигналов из набора Мастера MQL5. Вы можете, еще не прибегая к программированию, проверить и развивать свою торговую интуицию, отсеивая плохие сигналы одной системы с помощью фильтра на основе другой системы.

Но и тут главное не перестараться, ведь чем больше входных параметров в торговой системе, тем легче ее подогнать. Немало копий сломано в спорах о том, как отличить оптимизацию от подгонки, здесь нет готовых универсальных рецептов. Но вам может помочь визуализация результатов тестирования/оптимизации и собственный здравый смысл.

Научитесь из всего набора входных параметров выявлять именно те, которые влияют на торговую систему. Не принимайте во внимание второстепенные параметры, которые отнимают время при оптимизации, но не влияют на саму логику системы. Помните, что хорошая торговая система всегда допускает небольшой люфт по второстепенным параметрам, но при этом не делает драматических провалов при небольшом изменении характера рынка.

Вы можете потратить времени на этом этапе столько, сколько вам требуется для того, чтобы быть уверенным, что вы хорошо можете понимать любую торговую стратегию по результатам тестирования и оптимизации. Знание слабых и сильных сторон традиционных систем позволит вам быть более подготовленным при создании своего собственного торгового робота.

Программирование торгового робота

Вы изучили/изучаете язык программирования MQL4 или MQL5 и готовы написать свой первый советник для клиентского терминала MetaTrader. Здесь тоже возможно несколько вариантов.

Во-первых, вы можете разобрать несколько уже готовых торговых роботов по опубликованным статьям, чтобы лучше понимать тонкости программирования.

Во-вторых, вы можете задавать вопросы на форуме MQL4.community или MQL5.community, если самостоятельно не смогли разобраться в каких-то моментах. Обычно остальные участники сообщества охотно помогают новичкам, если видят их искреннюю заинтересованность в изучении предмета.

В-третьих, вы можете заказать доработку или разработку советника или индикатора в сервисе Работа, если по каким-то причинам не можете сделать нужную программу самостоятельно. Но даже при заказе торгового робота через фриланс-сервис вам желательно хорошо разбираться в вопросах тестирования стратегий, чтобы говорить с разработчиком на одном языке.

Кроме того, знание языка программирования на базовом уровне позволит вам впоследствии самому вносить мелкие исправления и изменения в полученный код уже после завершения работы. Ведь не будете же вы по каждому мелкому поводу обращаться к другому программисту, гораздо быстрее и проще сделать это самому.

"Всё украдено до вас"

Как найти собственную торговую систему или хотя бы знать, в каком направлении нужно сосредоточить поиски? Каждый трейдер дорожит своей системой, если она у него есть, и каждый новичок мечтает создать свою или получить уже готовую прибыльную стратегию. При этом любая найденная идея кажется слишком простой по сравнению с тем, какой должна быть настоящая работающая система в представлении новичка.

Военные во всех странах склонны к чрезмерному уровню секретности, и не зря на этот счет существует множество анекдотов, среди которых есть и такой: "Военная тайна заключается не в том, что вы это знаете" - говорит инструктор курсантам военного училища, - "а в том, что это знаете именно вы". С торговыми системами ситуация примерно такая же: большинство трейдеров используют простые известные торговые идеи, только с небольшими доработками, например, в виде использования трейлинг стопа (Trailing Stop) или подтверждения сигналов от трендовых индикаторов.

Существует множество закрытых трейдерских форумов, на которых идет совместная разработка или доработка секретных торговых систем и куда закрыт вход простым смертным. Самое интересное, что ничего секретного на них найти нельзя, всегда берется старая классическая идея, вроде "торгуй по тренду" и доводится до совершенства с помощью каких-то новых неизвестных широкой публике индикаторов.

Поэтому вы можете смело брать доступные в исходном виде коды торговых роботов и пытаться найти правильное их использование на тех или иных инструментах и таймфреймах. Тут на память сразу приходит другая избитая поговорка: "Вы не любите кошек? Вы просто не умеете их готовить!" В это трудно поверить, но вероятность того, что вы придумаете что-то принципиально новое, очень мала. Тут главное всё правильно сделать самому из доступных ингредиентов и не думать, что кто-то сверхумный пользуется какими-то секретными разработками из лабораторий NASA. В этом и заключается секрет Грааля.

Редкая птица долетит до середины Днепра...

"Если торговые идеи лежат буквально под ногами, то почему ими никто не пользуется?" - возникает резонный вопрос. Ответ на него кроется, вероятно, в человеческой психологии. Многие банки и крупные инвестиционные фонды содержат в своих штатах трейдеров, которые торгуют по расписанным правилам и в объемах, которые им позволены. Но почему-то редко когда институциональные трейдеры уходят на вольные хлеба и начинают торговать на свои деньги.

Получается, что нужна не только сама торговая стратегия, но и железная дисциплина, чтобы выполнять все её правила. Многие трейдеры с горечью убеждались, что они такие же смертные, как и все остальные, и им не чужды все те проблемы психологии, которые описаны в книгах. И осознав, что самый большой враг трейдера - это он сам, трейдер задумывается о создании торгового робота, который будет работать вместо него и снимет с него психологическую нагрузку.

Отклоняясь немного от темы, приведем в пример легендарную группу "Черепахи", которая успешно торговала на множестве рынков в конце 20-го века. Почитайте "Путь черепах", и вы поймете, что главное в профессии трейдера именно железная внутренняя дисциплина, а не какая-то суперсекретная система. Увы, большинство не сможет торговать по прибыльной стратегии, даже если получит её даром.

Проблема заключается в том, что большинство торговых стратегий, которые успешно торгуются вручную, с трудом поддаются формализации и переложению на язык компьютеров. Те стратегии, которые легче всего запрограммировать, например, на пересечении двух скользящих средних, являются слишком простыми и требуют множество уточнений и доработок, чтобы ими можно было пользоваться на деле. Таким образом, простая идея обрастает множеством внешних параметров, которые позволяют роботу избежать ложных входов и ошибок, хорошо видимых человеку. Возникает проблема оптимизации торгового робота. В итоге она не должна превратиться в переоптимизацию и подгонку под конкретный участок истории.

Именно для борьбы с подгонкой в тестере терминала MetaTrader 5 существует возможность форвардного тестирования на найденных при оптимизации параметрах системы. Если результаты форвард-тестирования торговой стратегии не сильно отличаются от результатов, полученных на участке оптимизации, то есть надежда, что торговый робот будет достаточно стабилен некоторое время после его запуска в онлайн-торговлю. Длина интервала для проведения оптимизации параметров и длительность этого "некоторого времени" зависят от конкретной торговой системы.

Таким образом, оптимизация торгового робота перед его запуском в онлайн-торговлю по сути напоминает раскручивание пращи - от того как тщательно мы раскрутили и швырнули снаряд из пращи, зависит насколько далеко и точно он улетит от точки броска. Хорошо построенный торговый робот продержится на счете с положительным результатом более длительное время, чем его собрат, полученный в результате подгонки. Можно сказать, что Грааль - это работающая идея и правильная корректировка параметров, проводимая время от времени при изменении рыночных условий.

Иллюстрацией для такого примера могут служить результаты Чемпионата по автоматической торговле Automated Trading Championship, проводимого уже в течение многих лет. Все участники перед началом соревнований проходят автоматические проверки присланных экспертов - торговых роботов на интервале с января по конец июля. Главным требованием для прохождения такой проверки является полученная прибыль за восемь месяцев тестирования. Но менее половины допущенных к Чемпионату роботов остаются в плюсе после трехмесячной автономной работы.

Вы также можете попробовать свои силы в создании и правильной настройке своего торгового робота, чтобы принять участие в Чемпионате и получить результаты форвард-тестирования своего детища. Тем более что участие является бесплатным, а призы ощутимыми. Как говорится - "Welcome"!

Заключение

Профессиональный трейдер, торгующий внутри дня, проводит за монитором много часов в ожидании удачного момента для совершения сделки, и он не всегда может быть в отличной форме.

Большинство трейдеров приходит к мысли, что зачастую их действия при торговле нарушают их же собственные торговые правила. Пусть не все торговые системы можно автоматизировать, но даже для них в большинстве случаев можно создать вспомогательные инструменты в виде индикаторов, аналитических систем и фильтров ложных сигналов.

Мы не даем здесь конкретных рекомендаций по изучению языка MQL4 или MQL5, на эту тему написано много других полезных статей. Цель данной публикации состояла в том, чтобы дать начальное представление о том, как и с чего начать создание собственного торгового робота для терминалов MetaTrader 4 и MetaTrader 5.

Надеемся, что эта статья сэкономит новичкам время и укажет нужное направление в нелегком деле создания автоматической торговой системы.

Как сделать робота? От новичка до первого светолюба • FORBOT

Блог
Статьи
Основы
Как сделать робота? От новичка до первого светолюба

Не знаете, как начать собирать своего первого робота? Начните с нашего курса складывания фотофилуса.

Это простейший робот, задача которого следовать за источником самого сильного света.На практике вы построите транспортное средство, которым сможете управлять с помощью обычного фонарика!

В связи с большими проблемами новичков, связанными со строительством т.н. "Waldemar Światłolub", я решил обновить информацию из старой статьи (доступна по тому же адресу), исправить в ней ошибки, обогатить содержание дополнительными фотографиями и диаграммами. Кроме того, я включил FAQ , охватывающий наиболее часто задаваемые вопросы.

У меня большая просьба ко всем читателям - прежде чем писать пост с описанием проблемы, еще раз внимательно проанализируйте этот текст. Из 90% ответ на проблему уже дан в самой статье или на форуме, поэтому обязательно воспользуйтесь поисковиком.

Также помните, что - это не статья об основах электроники!
В случае возникновения вопросов обращайтесь к нашему бесплатному курсу по электронике !

Приятного чтения,
Дамиан Новак (Навик)

Мы начинаем

Цель статьи - мягкое введение в мир робототехники. Даже самых полных теоретических знаний будет недостаточно для создания продвинутых роботов, если мы не наберемся хотя бы минимума опыта и не узнаем о чисто практических проблемах (часто упускаемых из виду в различных чтениях).

Чтобы получить этот опыт, мы построим нашего первого робота! Его задача будет заключаться в том, чтобы следовать за источником света (например, фонариком в затемненной комнате), и мы будем использовать несколько компонентов для строительства. Позвольте сразу вас успокоить - Waldemar Światłolub не нуждается в программировании , правильно собранный и включенный должен работать сразу после запуска.

Инструменты

Чтобы начать строить роботов, нам нужно вооружиться самыми необходимыми инструментами. Без них нам даже нечего мечтать о карьере робототехника!

Паяльник - для электроники это то, что печка для пекаря. Вопрос выбора паяльника неоднократно поднимался на форуме: здесь, здесь, здесь, здесь или даже здесь.

Подводя итог - трансформаторные паяльники не советую, "фаворитом" являются паяльники. В начале достаточно дешевых утюгов, но если вы планируете идти дальше в сторону робототехники/электроники, купите паяльную станцию.

Подробнее о выборе оборудования и пайке
можно узнать в отдельном курсе пайки.

мультиметр - даже не пытайтесь решать проблемы без этого прибора. Всегда полезно, когда нужно измерить падение напряжения на выбранном компоненте, сопротивление неопределенного резистора, поискать короткие замыкания или узнать, например, максимальный ток, потребляемый двигателями.

На первых порах достаточно дешевой китайской еды (около 20 злотых), не жалко будет такой счетчик, если его повредить при изучении основ измерений.

Пример мультиметра

Олово - это дело нельзя недооценивать. В настоящее время стандартными являются припои на основе свинца с флюссодержащим сердечником, поэтому остерегайтесь комбинировать и пытаться «сэкономить». Одного олова недостаточно, ручная «приправа» канифолью по большому счету не имеет смысла. Рекомендую компанию Cynel. Какой диаметр проволоки? В начале достаточно 1 мм (стоимость около 2 злотых за ампулу), хотя с более тонким легче паять мелкие, плотно расположенные элементы.

Оловянный флакон.

Оловянный отсос - дело важное, если учесть возможность ошибиться и желание исправиться (а это рано или поздно случится с каждым). Для первых проб рекомендую самый дешевый.

Пользуюсь популярным ОД-25 уже несколько лет и если его регулярно чистить/смазывать, то он отлично справляется со своей задачей. Отсасывающее устройство используется очень просто – растягиваем поршень, нагреваем ненужное соединение паяльником до перехода связующего в жидкую форму, затем прикладываем отсасывающее устройство к связующему и нажимаем кнопку (появляется вакуум, который всасывает связующее внутри устройства).

Пример всасывающего устройства для олова.

Бокорезы - для обрезки торцов паяных элементов. В большинстве случаев (маленькие диаметры грифелей) их можно заменить приличными ножницами.

Бокорезы.

См. описание рекомендуемого набора инструментов для мастерских.

Горячий клей - клеевой пистолет с универсальными вставками - идеально подходит для "быстрого" соединения различных элементов. Универсальная вставка приклеивается практически к любому материалу, может использоваться в качестве наполнителя (склеиваемые поверхности не должны прилипать друг к другу) и очень быстро склеивается (процесс можно ускорить, охладив нанесенный клей, например,холодный удар из сушилки).

Клеевой пистолет.

Система привода - двигатели и колеса

Вопрос выбора и проектирования приводного узла, пожалуй, самая важная и трудоемкая часть сборки этого робота. Вы должны знать, что одних моторов недостаточно! Нам нужна механическая трансмиссия, которая будет снижать обороты в пользу крутящего момента. Без передачи в лучшем случае робот начнет очень медленно разгоняться до очень высоких скоростей.Чаще всего он вообще не будет двигаться (колеса будут вращаться только тогда, когда мы будем держать его в воздухе).

Идей для решения этой проблемы много - рекомендую заглянуть в раздел "конструкции для начинающих", там можно найти интересные малобюджетные идеи. Обратите особое внимание на максимальный ток, потребляемый двигателями при питании примерно 5В - если он выше 600мА , есть шанс сжечь микросхему L293D , которую мы будем использовать.

Тем не менее, я настоятельно рекомендую купить два моделирующих сервопривода. Хороший выбор — микросерва HXT900 (hextronic), очень популярная на Allegro. Они стоят около 15 злотых / шт. Другой вариант – приобрести моторы со встроенным редуктором в различных магазинах (см. каталог компаний). Всегда стоит поискать на Allegro "двигатель постоянного тока с редуктором" и т. д.

Микро сервопривод с аксессуарами

Купить сервопривод недостаточно - его нужно немного переработать. В другой статье я очень подробно описал, как это сделать: Моделирование сервоприводов в любительской робототехнике - Сборник.Нас интересует п.II.1 («Снятие блокировки и работа в качестве обычного двигателя постоянного тока с редуктором»), п. «Преобразование микропорций».

Выбор колес оставляю на ваше творчество. Что касается способа движения робота, то он будет похож на танк (что-то вроде дифференциального привода). Нам нужно опорное колесо, чтобы робот не опрокинулся — советую вам зайти в магазин, например Леруа Мерлен, и посетить отдел мебели. Вы можете получить колеса / шарики, подобные тем, что представлены на фотографиях ниже, примерно за 2-3 злотых.

Требуются электронные компоненты

Универсальная плата PDU-21
Микросхема L293D или L293DNE - обратите внимание на букву "D" в названии - означает встроенные диоды, защищающие от перенапряжения.

Универсальная пластина. 90 137 90 138 90 133 90 134

Чип L293D. 90 137 90 138

Socket DIP16 защитит наш ценный чип L293D от перегрева во время пайки и позволит безболезненно использовать его в дальнейшем для других проектов.
Доступны два 5-мм фототранзистора в прозрачном корпусе. Прозрачный корпус предполагает работу в диапазоне видимого света (например, фонарик). Можно использовать фототранзисторы в черном/темно-синем корпусе, но тогда робот будет более чувствителен к свету от ИК-диода (излучающего инфракрасный свет).

ДИП разъем. 90 137 90 138 90 133 90 134

Фототранзистор. 90 137 90 138

Два резистора 100 кОм 0,25 Вт 5%.Это вариант для робота, который работает почти в полной темноте. ВНИМАНИЕ! Стоит приобрести еще несколько номиналов резисторов в диапазоне 10кОм - 100кОм (например 47кОм, 22кОм), чтобы в последствии выбрать тот вариант, при котором работа робота нас устраивает больше всего.
Одна полоска с золотой булавкой 1x40 , если в качестве привода мы выбрали переделанные моделирующие сервоприводы.

Резисторы. 90 137 90 138 90 133 90 134

Полоса золотой булавки.90 137 90 138

Корзина для батареек , рекомендую закрытую с выключателем и местом для 3хАА.
Куски проводов . Цветные провода можно эффектно заменить игрушечными проводами или «разобрать» т.н. кабель с витой парой.

Корзина для батареи. 90 137 90 138 90 133 90 134

Провода. 90 137 90 138

Набор электронных компонентов доступен в магазине Botland
>> Комплект Свет или <<

Схема и принцип действия

Принципиальная схема робота упрощена до минимума.Более совершенные роботы строятся на базе микроконтроллеров, которые необходимо программировать. При этом всю функцию «логики» работы берет на себя микросхема L293 . Это специализированная система для независимого управления двумя двигателями на базе моста H.

Фототранзисторы

вместе с резисторами образуют делители напряжения, которые «устанавливают» напряжение на выводах 2 и 15 в зависимости от интенсивности света, падающего на соответствующий фототранзистор. Когда напряжение превышает 2.3В, система «распознает» их как высокое состояние (логическая 1) и включает двигатель.

Для лучшего понимания работы системы желательно ознакомиться с ее каталожной заметкой (к сожалению, требуется знание английского языка).

В этот момент стоит создать на своем компьютере специальную папку, в которой вы будете собирать документацию компонентов, чтобы они всегда были под рукой.

Документацию можно найти очень легко, введя название макета в гугле и слово "datasheet" после пробела. Ищите файлы в формате PDF.

Принципиальная схема.

Представленная схема рассчитана на питание в диапазоне 4,5В ÷ 7В . Я выбрал 3 батарейки АА 1,5В, соединенные последовательно, что дает общее напряжение 4,5В, но новые батареи часто имеют чуть более высокое напряжение - 1,6В ÷ 1,7В, так что в моем случае максимальное напряжение будет около 5В. Однако вы можете выбрать любой источник питания (например, батарейку 4,5В или 4 батарейки АА) в диапазоне 4,5В÷7В, также стоит помнить о впаянном последовательно в цепь питания выключателе.

Еще раз обращаю внимание на ток потребляемый двигателями - он не должен превышать 600мА на двигатель, при выбранном напряжении питания! Лучше всего, если будет выдержана определенная «дистанция» от этого значения, на всякий случай.

Помните, что двигатель с механически остановленным вращающимся валом потребляет гораздо больший ток , чем при нормальной работе! В этом случае невнимательность может стоить нам как минимум 5 злотых, а это столько же, сколько новый L293D.

Сборка элементов на универсальной плате ПДУ-21

Чтобы облегчить жизнь новичкам, я решил нарисовать свою раскладку элементов на универсальной доске.В начале нет ничего плохого в том, чтобы использовать чужую работу, но если вы хотите чему-то научиться, попробуйте сравнить паянные соединения со схемой , чтобы понять, почему она выглядит именно так, а не иначе. Возможно, в следующий раз вы расставите элементы по-своему и сделаете это намного лучше меня. Несмотря на простоту компоновки, возможностей здесь достаточно много.

Даже если вы уже держали в руках паяльник, по опыту знаю, что новички не всегда правильно паяют.Отсюда масса проблем и сложно помочь в расследовании "почему не работает система? Подключил все по схеме!".

Если у вас нет опыта работы с паяльником
, то обязательно ознакомьтесь с нашим курсом пайки!

Так называемый холодный февраль/неаккуратные соединения могут попортить нервы, поэтому всегда стоит делать каждую пайку с 200% уверенностью. Рекомендую внимательно посмотреть следующее видео - обратите внимание на этап прогрева дорожки и вывода элемента, а затем нанесения на них олова (с 3-х часов).

Никогда-никогда не носите консервную банку по пещере и не "сбиваете" ее
об элемент (первая часть фильма)!

Следующие операторы состоят из повторяющихся графических файлов. На картинке показан точно такой же снимок, как на картинке. Стоит приподнять пластину против света (по дорожкам со стороны света) и вставить элементы согласно схемам сборки.

1. Сигнал GND ("-")

Как видно на фото, иногда вместо изолированного провода выгодно использовать куски провода (напр.отрезать "ноги" резисторов, диодов и т.п.). Я намеренно выбрал большее количество более коротких перемычек на плате, потому что так намного проще и быстрее паять. Очевидно, что два неизолированных провода не должны пересекаться друг с другом (при соприкосновении произойдет короткое замыкание).

90 133